تخمین میزان نیتروژن در گندم زمستانه با استفاده از حسگرهای مجاورتی

حامد توکلی؛ سید سعید محتسبی؛ رضا علیمردانی

دوره 16، شماره 2 ، شهریور 1394، ، صفحه 109-122

https://doi.org/10.22092/jaer.2015.101970

چکیده
  یکی از مهمترین نهاده‌های کشاورزی که تأثیر زیادی در رشد گیاه، عملکرد و کیفیت محصول دارد، نیتروژن است.  حسگرهای مختلفی توسعه یافته‌اند برای آنکه وضعیت نیتروژن محصولات به شکلی غیرمخرب تشخیص داده شود.  در این تحقیق به مقایسة عملکرد حسگرهای Crop-Circle و ISARIA برای تشخیص وضعیت نیتروژن گندم زمستانه در طول دورة رشد، پرداخته شد.  حساسیت ...  بیشتر

مدل سازی ریاضی و آزمون تزریق در یک سامانه آزمایشگاهی سمپاش تزریق مستقیم (DI)

داود محمد زمانی؛ سعید مینایی؛ رضا علیمردانی؛ علی رستمی؛ جلال الدین قضاوتی

دوره 14، شماره 1 ، خرداد 1392، ، صفحه 73-88

https://doi.org/10.22092/jaer.2013.100226

چکیده
  در سمپاش­های تزریق مستقیم1 (DI)، زمان تأخیر برای تغییر غلظت مواد شیمیایی در نوک افشانک­ها بر کارایی سمپاش تأثیر می­گذارد.  مهم­ترین متغیر برای بررسی عملکرد سامانۀ­ تزریق مستقیم در اِعمال علف­کش­ها به صورت زمان حقیقی، زمان تأخیر آن است.  در این تحقیق، ابتدا یک سامانه تزریق مستقیم روی یک سمپاش بوم­دار طراحی و نصب شد.  ...  بیشتر

طراحی، ساخت و ارزیابی یک روبات متحرک برای انجام عملیات سمپاشی در گلخانه

حسن مسعودی؛ رضا علیمردانی؛ محمود امید؛ سیدسعید محتسبی؛ سعید باقری شورکی

دوره 12، شماره 2 ، شهریور 1390، ، صفحه 87-100

https://doi.org/10.22092/jaer.2011.100312

چکیده
  وجود عملیات سخت و طولانی در بخش کشاورزی و اهمیت انجام صحیح هر یک از این عملیات که مستقیماً بر کیفیت و کمیت محصولات این بخش اثرگذار است، لزوم استفاده از تجهیزات مکانیزه و خودکار را امری بدیهی می­نماید.  هدف اصلی از این تحقیق، خودکار کردن عملیات سمپاشی گلخانه­ها به کمک یک وسیله نقلیه خودکار بوده که برای تحقق این هدف یک روبات متحرک ...  بیشتر

تهیة نقشة رقومی مدیریتی کاربرد علف کش با استفاده از GPS جهت به کارگیری در سامانۀ سمپاشی میزان متغیر (VRA)

داوود محمد زمانی؛ سعید مینایی؛ رضا علیمردانی؛ مرتضی الماسی؛ حمیدرضا شفیع خانی

دوره 10، شماره 3 ، آذر 1388، ، صفحه 29-44

چکیده
  در این مقاله، روش تهیة نقشة رقومی مدیریتی به منظور به­کارگیری در سامانة کاربرد میزان متغیر (VRA) علف­کش  پیش رویشی سیانازین (بلادکس) ارائه شده است.  هدف از این تحقیق، توسعة روشی دقیق برای تهیة نقشه­های رقومی مدیریتی کاربرد علف­کش­ها به صورت موضعی است که به کاهش میزان مصرف علف­کش­ها و نیز کاهش خطرهای زیست محیطی می‌انجامد.  ...  بیشتر

طراحی، ساخت و ارزیابی مزرعه‌ای نفوذسنج پشت تراکتوری

مجتبی نادری بلداجی؛ رضا علیمردانی؛ احمد طباطبایی فر؛ احمد شریفی

دوره 9، شماره 4 ، اسفند 1387، ، صفحه 71-84

چکیده
  یکی از مقوله­های مهم در کشاورزی، فشردگی خاک است.  برای اندازه­گیری این پارامتر، روش­های متعددی وجود دارد. یکی از این روش­ها، اندازه­گیری میزان نیروی مورد نیاز در واحد سطح برای نفوذ یک مخروط فولادی با ابعاد استاندارد و با سرعت ثابت است.  این پارامتر «شاخص مخروطی» نامیده می­شود. برای اندازه­گیری شاخص مخروطی از ...  بیشتر

پیاده‌سازی و ارزیابی کنترل‌کننده منطق فازی جهت تنظیمات خودکار کمباین غلات

محمد لشکری؛ حسین مبلی؛ محمود امید؛ رضا علیمردانی

دوره 9، شماره 3 ، آذر 1387، ، صفحه 75-88

چکیده
  به­دلیل نبود مدل ریاضی و اینکه عوامل تأثیرگذار بر افت انتهای کمباین ماهیت غیر خطی دارند، در این تحقیق با بهره‌گیری از دانش شخص خبره، سیستمی هوشمند مبتنی بر کنترل‌کننده منطق فازی برای تنظیمات خودکار کمباین طراحی، پیاده‌سازی، و ارزیابی شد.  این سیستم هوشمند قادر بود بر اساس اطلاعات دریافتی از مقدار تلفات در الک‌ها و کاه‌پران‌ها ...  بیشتر

ترکیب اطلاعات در نرم افزار تصمیم یار برای انتخاب بهینه ادوات خاک ورزی

هومن شریف نسب؛ رضا علیمردانی

دوره 7، شماره 3 ، آذر 1385، ، صفحه 93-108

چکیده
  استفاده از فناوری و رایانه برای کمک به تصمیم­گیری در زمینه­های تخصصی از مقولاتی است که امروزه در تصمیم­گیری­های مدیران صنایع بسیار مورد توجه قرار گرفته است.  به ویژه تصمیماتی که با توجه به شرایط خاص موجود مورد نیاز هستند نظیر تصمیم­گیری در خصوص انتخاب ادوات مناسب خاک­ورزی اولیه برای شرایط مشخصی از وضعیت مزرعه.  از آنجا ...  بیشتر

طراحی و ساخت دینامومتر اتصال سه نقطه

رضا علیمردانی؛ ضرغام فاضل نیاری؛ اسداله اکرم؛ اصغر محمودی

دوره 7، شماره 2 ، شهریور 1385، ، صفحه 115-130

چکیده
  برای مکانیزه کردن فعالیت­های کشاورزی در کشورهای در حال توسعه،تراکتور منبع اصلی توان تلقی می­شود.  برای کاهش هزینه­های تولید، شناخت و آگاهی از عملکرد وسائل پیچیده امروزی که جایگاه خاصی در کشاورزی و نقش مهمی در افزایش تولید محصول دارند ضروری است.  یکی از فعالیت­های کشاورزی که انرژی زیادی می­طلبد، آماده کردن زمین و تهیة ...  بیشتر

شبیه سازی و تحلیل رفتار دینامیکی درخت بادام با استفاده از نرم افزار MATLAB

مسعود زابلستانی؛ حسین مبلی؛ سیدسعید محتسبی؛ رضا علیمردانی

دوره 6، شماره 4 ، اسفند 1384، ، صفحه 145-160

چکیده
  کاربرد تجهیزات برداشت مکانیکی میوه و آجیلیان در کشاورزی مکانیزه به طور روز افزونی اهمیت پیدا می­کند.  اکثر تکاننده­های درخت به شاخه یا تنة درخت ارتعاش وارد می­کنند.  با تحلیل رفتار دینامیکی، می­توان تکاننده­های موجود را برای استفاده در محصولات درختی گوناگون، بدون نیاز به آزمایش­های متنوع و با حداقل تغییرات، اصلاح ...  بیشتر

بررسی تأثیر سرعت و زاویۀ لبۀ تیغه بر مقاومت برشی ساقۀ ارقام مختلف برنج

رضا طباطبایی کلور؛ علیمحمد برقعی؛ رضا علیمردانی؛ علی رجبی پور؛ حسین مبلی؛ علیرضا علامه

دوره 6، شماره 2 ، شهریور 1384، ، صفحه 99-112

چکیده
  به منظور اندازه­گیری نیروی برش دینامیکی ساقۀ برنج، یک دستگاه آزمایشگاهی با مکانیزم برش رفت و برگشتی طراحی و ساخته شد. تأثیر سرعت برشی تیغه در چهار سطح 6/0، 9/0، 2/1،و 5/1 متر بر ثانیه و زاویة لبه تیغه در سه سطح 25، 30،و35 درجه روی مقاومت برشی ساقۀ چهار رقم برنج شامل خزر، فجر، بی­نام و هاشمی مطالعه شد.نتایج تجزیۀ واریانس نشان داد که تأثیر رقم ...  بیشتر